Ethernet конвертер Modbus RTU в Modbus TCP EletechSup ET69C02 (RS485)

Электрический котел Эван (EVAN) NEXT PLUS оснащен RS485 интерфейсом с поддержкой Modbus RTU. Мне понадобилось подключить его к сети Ethernet. Для этого я использовал недорогой китайский конвертер Modbus RTU в Modbus TCP: EletechSup ET69C02. Описание устройства дано на китайском на станице http://gkwiki.cn/doku.php?id=gt1001.

Питание платы от 12В. Я использовал БП на DIN рейку Faraday 12W/12-24V/DIN.

Клеммы питания подключаем к контактам БП (GND и VIN), как показано на рисунке.
RS485 A+/B- подключаем к соответствующему разъему на плате контроллера электрокотла EVAN NEXT PLUS.
Ethernet кабель подключаем к RJ45 разъему на плате GT1001 и к коммутатору Wi-Fi роутера на котором поднят DHCP сервер.

Подключение Modbus RTU to Modbus TCP конвертера к Modbus RTU плате.

Описание подключения к устройству подробно рассмотрено в видео. Основные шаги:

По-умолчанию устройство имеет статический IP адрес 192.168.0.10.
Чтобы подключится к веб интерфейсу для начальной установки, необходимо на ПК, с которого будет производится настройка, установить IP адрес из подсети 192.168.0.х. Я задал IP: 192.168.0.1.
Зайти в браузере на IP: 192.168.0.10.
Откроется страница на китайском языке, где в единственном поле нужно ввести пароль: admin. Нажать кнопку «Login», справа.
После авторизации в правом верхнем углу переключаемся на English.

Подключение EletechSup ET69C02 к Ethernet.

После получения доступа к веб администрированию конвертера нужно настроить Serial Port и LAN.

Настройки LAN

Выбираем:

Mode: Modbus Slave.
IP Type: DHCP. Мне удобнее привязывать статический IP адрес по MAC адресу на роутере, нежели задавать статикой.
Local Port: 8899. Стандартный порт для Modbus — 502. Изменил для проверки, что все отрабатывает.

Сохраним MAC адрес. Он пригодится для поиска устройства в сети.

Нажимаем Save. После чего нужно либо перегрузить преобразователь по питанию, либо зайти в System -> Reset.

Настройка Serial Port

В настройках Serial Port для работы по Modbus RTU с котлом EVAN NEXT PLUS проставляем следующие параметры:

BaudRate: 115200,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
Parity: None,
Flow Control: FC, т.е. включаем.
Flow Control для котла NEXT PLUS должен быть ОТКЛЮЧЕН, но, видимо, из-за ошибки разработчиков конвертера ET69C02 его нужно включать, чтобы все работало (последняя прошивка на 02.2023). В конвертере Elfin EE-11 все отрабатывает корректно при выключенном Flow Control, как и должно быть.

Нажимаем Save. После чего нужно либо перегрузить преобразователь по питанию, либо зайти в System -> Reset.

После перезагрузки проверяем настройку параметров.

Подключение к котлу NEXT PLUS по Modbus RTU

Вычитаем по Modbus TCP настройки котла. В настройках котла нужно разрешить внешнее управление по Modbus. Для доступа к котлу по Modbus воспользуемся программой QModMaster: https://sourceforge.net/projects/qmodmaster/.

Function Code — 0х03 ( Read Holding Registers ), начальный адрес — 40001.

смещение	параметр
0	Режим работы: 0 — Комнатный, 1 — Отопление.
1	Заданная температура теплоносителя от 8 до 85
2	Заданная температура воздуха от 0 до 35
3	Максимальное количество ступеней мощности
4	Максимальная температура теплоносителя
5	Заданная температура ГВС от 40 до 75
6	Состояние ГВС 1 — включено, 0 — выключено.

Function Code — 0х04 ( Read Input Registers ), начальный адрес — 30001.

смещение	параметр
0	Измеренная температура теплоносителя
1	Измеренная температура воздуха
2	Количество включенных ступеней мощности
3	Измеренная температура ГВС от 40 до 75
4	Состояние клапана ГВС: 1 — ГВС, 0 — Отопление.
5	Количество ступеней мощности в котле: 3, 6.
6	Флаги ошибок.

Обрабатываются ошибки:

— неверный код,
— неверный адрес регистра,
— недопустимые данные,
— ведомый занят и не может обработать запрос.

Определяем IP адрес EletechSup ET69C02:

Ноутбук, с которого осуществляется управление, должен быть подключен по Wi-Fi к тому-же роутеру, что и сетевой кабель от EletechSup ET69C02.
Запускаем программу Advanced IP Scanner (https://www.advanced-ip-scanner.com/) для сканирования сетевых устройств по всему пулу IP адресов, заданных в DHCP сервере Wi-Fi роутера.
В списке полученных сетевых устройств находим то, у которого производитель определяется как «Jiangsu Qinheng Co., Ltd.», либо по ранее сохраненному MAC адресу.

В настройках Modbus TCP Settings введем IP адрес конвертера EletechSup ET69C02, полученный после сканирования сети утилитой Advanced IP Scanner и порт указанный в настройках EletechSup ET69C02.

Нажимаем на Commands -> Connect. Если соединение с Modbus TCP конвертером установилось нормально, то в статус-строке отобразится зеленая точка.

В настройках (Settings) уберем смещение адреса, задав Base Addr = 0 (по умолчанию стоит 1).

Modbus Mode: TCP.
Unit ID для котла EVAN NEXT PLUS: 77 (0х4D).
Function Code: Read Holding Registers (0x03).
Start Address: 40001 [Dec].
Number of Registers: 7.
Data Format: Dec.

В Commands выберем Read /Write для считывания данных. Получим значение регистров Modbus RTU. Можно проверить какие количество байт было отправлено и получено конвертером. Если RX по 0, значит надо подбирать параметры Serial Port.

Если в Commands выбрать команду Scan, то данные по Modbus будут опрашиваться с интервалом заданным в параметре Scan Rate (ms): 1000.

Изменение настроек котла EVAN NEXT PLUS по Modbus TCP/RTU

Можно не только считывать значения настроек котла NEXT PLUS, но и менять их по сети.

Function Code: 0х06 (Запись одного регистра), 0х10 ( Запись нескольких регистров ). Начальный адрес — 40001.

смещение	параметр
0	Режим работы: 0 — Комнатный, 1 — Отопление.
1	Заданная температура теплоносителя от 8 до 85
2	Заданная температура воздуха от 5 до 35
3	Максимальное количество ступеней мощности
4	Максимальная температура теплоносителя
5	Заданная температура ГВС от 40 до 75
6	Состояние ГВС 1 — включено, 0 — выключено.

Для изменения настроек котла NEXT PLUS для начала изменим целевую температуру теплоносителя. Адрес 40001 + смещение 1 = 40002. Изменим значение в таблице с 40 на 50 и нажмем кнопку команды Read /Write. Значение на котле изменилось с 40 на 50.